ボールストッカー

なるべく多くボールをためておき、
詰まらせないように、ひとつひとつ送ります。



透明な円筒形は、CD-Rスピンドルのケースを加工しました。

かき混ぜ機能
 おもちゃのモータとギアで常にボールをかき混ぜます。
軸の中心から棒を出してまんべんなくかき回し、最後のひとつまで逃がしません。

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適切な孔径
 あまり大きすぎても、ぴったりすぎても、いけません。かき混ぜ棒と孔の端にボールが挟まりやすくならないように何度も大きさを変えて実験しました。

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かき混ぜ棒の速度
ボールのストック量が多いとき、ボールの重みで、ギヤが悲鳴をあげます。
低速でもトルクのあるギヤとモータが必要です。

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