2足歩行ロボットで、リンク機構によりひざを曲げ小走りで走ります。
重心の移動は、左右の足の付け根の部分につながったリンクにより電池ボックスを左右に振っています。
モーターは、タミヤのモーターで1個です。本体はレゴで、コンビネーション部分はアロンアルファで接着しています。
かかとの部分に輪ゴムをつけてすべり止めにしています。
ロボットの足の先が薄いパンフレットなどに載るまたは当たるとロボット全体が少し回転し方向転換します。
左右のバランスをとって走らせるのにはかなりのテスト走行を繰り返してバランスをとる必要があります。
Lego Technic mindstorms NXT レゴ テクニック マインドストーム NXT
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