自動車運動力学〜気持ちよいハンドリングのしくみと設計〜の参考になりそうな,オープンアクセスの資料をご紹介します.

 

第2章

北浜謙一,酒井英樹,正規化コーナリングパワーを用いた自動車の操舵応答性能の同定法(日本機械学会論文集)

第3章

酒井英樹ヨー共振モードについての基礎的研究(簡潔モデルの共振現象から解釈するヨー共振現象とドライバの評価用語との関係)(日本機械学会論文集)

酒井英樹,佐藤幸治,タイヤ動特性を考慮した自動車モデル(日本機械学会論文集)

第7章

酒井英樹,自動車の平面運動におけるヨー角速度進み時定数についての力学的考察(日本機械学会論文集)

第9章

フォースコントロールにおける安定性とその指標(自動車技術会論文集)

フォースコントロール応答性に関する考察-基礎的考察-(自動車技術会論文集)

フォースコントロール下の操舵系と車体系の運動特性の数値的研究(自動車技術会論文集)

酒井英樹,フォースコントロール下の固有振動数についての一考察(日本機械学会論文集)

酒井英樹,フォースコントロールにおいて不安定領域を有する車両の動的挙動についての基礎的研究(日本機械学会論文集)

第10章

酒井英樹,ロール運動を考慮した自動車の平面運動モデル:第2 報(前後輪のコーナリングフォースの位相差の考慮)(日本機械学会論文集)

酒井英樹,ロール運動を考慮した自動車の平面運動モデル(日本機械学会論文集)

ロール固有振動数についての一考察(自動車技術会論文集)

過渡的な旋回感覚を強調する減衰力制御カルマンフィルタを用いたロール・ピッチ同期化制御(自動車技術会論文集)

第11章

前後加速度を伴うときの定常旋回限界特性の表示法(日本機械学会 交通・物流部門ニュースレター)

酒井英樹,制駆動中の旋回限界特性についての基礎的考察(日本機械学会論文集)

二輪車の制駆動中の旋回限界特性についての基礎的考察(日本機械学会論文集)

 

発展編

任意の位置の横すべり角零化 DYC 制御時の車両運動についての理論的考察− 後輪のコーナリングフォースや車両応答時定数に横すべり角零化位置が及ぼす影響 −(自動車技術会論文集)

酒井英樹,車両運動力学に基づく,車線維持機能の瞬間的な低下の検出法の基礎研究(逆ドライバモデルによる決定論的アプローチ)(日本機械学会論文集)

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