| １９９１ | |
| 02/14 | Jリーグ10チーム発表、清水FC加盟を承認される |
| 04/23 | チーム愛称"エスパルス"発表、初代監督にエスピノーザ |
| 05/01 | (株)エスラップコミュニケーションズ設立 |
| 11/11 | ユニフォーム背中部分を江崎グリコと契約 |
| １９９２ | |
| 05/18 | ＪＡＬとのユニフォーム契約発表 |
| 06/01 | エメルソンレオンと監督契約 |
| 07/04 | 長居にてＧ大阪とエスパルス初のプレマッチ |
| 08/26 | ブラジルサントスFCと国立でチームお披露目試合。0-3で敗退 |
| 09/05 | Jリーグ初の公式戦ヤマザキナビスコカップ開幕 |
| 11/23 | ナビスコカップ決勝、ヴェルディに敗れ準優勝 |
| １９９３ | |
| 02/22 | ブラジル遠征 |
| 03/31 | 第一回ファン感謝デーを静岡産業館にて開催 |
| 05/16 | Jリーグ開幕戦、三ツ沢にてフリューゲルスと対戦。2-3で敗れる |
| 11/23 | ナビスコカップ決勝、ヴェルディに敗れ準優勝 |
| １９９４ | |
| 01/24 | 永島昭浩選手新加入 |
| 02/06 | オーストラリアでキャンプ |
| 02/06 | オフィシャルサポーターズソング"フォッサエスパルス"を シャペウラランジャが公開レコーディング |
| 02/25 | ロナウド選手新加入 |
| 04/05 | 蛇塚に練習グランド完成 |
| 05/06 | 長谷川健太・澤登正朗両選手日本代表に選出 |
| 06/30 | エメルソンレオン監督退任 |
| 07/20 | 加藤久選手ヴェルディに移籍 |
| 08/01 | リベリーノ監督就任 |
| 09/08 | ジャウミーニャ選手新加入 |
| 10/17 | シジマール選手退団 |
| 12/08 | リベリーノ監督退任 |
| 12/22 | 長谷川健太・堀池巧両選手日本代表に選出 |
| １９９５ | |
| 01/12 | 宮本征勝監督就任 |
| 01/12 | 安藤正裕、佐藤由紀彦、新村真一、新加入 |
| 01/25 | シジマール(コーチ兼任)、浦上、吉田選手加入 |
| 05/23 | ロナウド、ブラジル代表に選出 |
| 05/30 | 永島選手神戸へ期限付き移籍 |
| 06/11 | マッサーロ新加入 |
| 07/02 | 青嶋ホンダへ期限付き移籍 |
| 07/24 | サントス新加入 |
| 08/03 | 森岡隆三新加入 |
| 08/07 | トニーニョ浦和へ期限付き移籍 |
| 08/25 | ロナウド退団 |
| 08/31 | マルセロ新加入 |
| 09/05 | jrユースチーム「第十回クラブjrユース選手権」優勝 |
| 09/25 | マルコ新加入 |
| 12/20 | 宮本征勝監督退任 |
| １９９６ | |
| 01/12 | 内藤直樹、吉田康弘、広島へ移籍 |
| 01/19 | 斉藤俊秀ら６選手新加入 |
| 01/24 | 森岡隆三完全移籍 |
| 01/25 | アルディレス監督、ペリマンコーチ就任 |
| 01/30 | トニーニョ、チームに復帰 |
| 01/31 | 三浦泰年ヴェルディに移籍 |
| 06/17 | 伊東、白井、松原、五輪代表に選出 |
| 08/16 | 斉藤俊秀代表に初選出 |
| 09/25 | ナビスコカップ決勝、ヴェルディを破り悲願の初優勝 |
| 09/25 | 斉藤俊秀ナビスコカップニューヒーロー賞受賞 |
| 09/29 | マリンパークにて優勝報告会 |
| 10/29 | 清水エスパルス本社事務所開所式 |
| 11/13 | マッサーロ退団 |
| 11/21 | 斉藤俊秀Jリーグ新人王に選出 |
| 12/25 | 向島・浦上・長橋、川崎Ｆへ移籍 |
| １９９７ | |
| 01/21 | 興津・内藤・小林・アレックス新加入 |
| 01/27 | 白井ヴェルディに期限付き移籍 |
| 01/27 | ヴェルディから西澤淳二期限付き移籍 |
| 01/29 | 斉藤「日本プロスポーツ大賞」新人賞受賞 |
| 02/18 | 清水銀行とオフィッシャルクラブスポンサー契約締結 |
| 03/19 | マークボーエン新加入 |
| 05/29 | 伊東・斉藤、キリンカップ日本代表選出 |
| 08/01 | TV静岡「パルクラ天国」放送開始 |
| 08/17 | jrユースチーム、第12回日本クラブユース選手権優勝 |
| 09/13 | マークボーエン退団 |
| 12/27 | ユースチーム、Jリーグユース選手権で優勝 |
| １９９８ | |
| 01/28 | ファビーニョ新加入 |
| 01/28 | 佐藤由紀彦山形へ期限付き移籍 |
| 02/01 | 新生エスパルス誕生(株)エスパルスが新運営会社 |
| 02/11 | 東海クラブユース新人大会優勝 |
| 03/27 | 市川大祐、日韓共催記念試合日本代表選出 |
| 05/07 | 斉藤・伊東・市川、キリンカップ代表選出 |
| 06/02 | フランスＷ杯日本代表に斉藤、伊東選出 |
| 06/05 | jrユース、ナイキインターナショナルプレミアカップ参加 |
| 07/31 | 関谷選手退団 |
| 08/21 | アジアサッカー連盟月刊最優秀チーム賞受賞 |
| 09/08 | 堀池巧Ｃ大阪へ期限付き移籍 |
| 09/30 | エスパルス賛助会発足 |
| 10/20 | 石田博行新加入 |
| 11/14 | アルディレス監督解任 |
| 12/01 | オリバ、ダジェレス-デ-コルドバへ期限付き移籍 |
| 12/01 | ペリマン監督就任 |
| 12/28 | 高円宮杯全日本jrユース選手権優勝 |
| １９９９ | |
| 01/01 | 天皇杯、フリューゲルスに敗れ準優勝 |
| 01/23 | 西澤ヴェルディより完全移籍 |
| 01/25 | フィリップホルダーサテライト監督就任 |
| 01/25 | 田坂・服部・安永・久保山・松島、新加入 |
| 01/25 | 平松・谷川・和田、新加入 |
| 03/08 | 田坂・伊東・斉藤・安藤・森岡、キリンビバレッジ代表選出 |
| 05/24 | 田坂・斉藤・森岡・伊東・安永、キリンカップ日本代表選出 |
| 05/25 | 戸田・市川、U-22日本代表選出 |
| 06/08 | 田坂・斉藤・伊東・森岡・安藤、南米選手権日本代表選出 |
| 07/28 | S-ポイント清水リニューアルオープン |
| 08/30 | 澤登・伊東・森岡、キリンチャレンジ日本代表選出 |
| 10/01 | JALチャーター機によるアジアCW杯上海応援ツアー |
| 10/02 | アジアCW杯上海で申花と対戦 |
| 10/19 | 安藤ジュビロへ移籍 |
| 10/27 | 堀池巧清水へ復帰 |
| 11/13 | S-ポイント沼津オープン |
| 11/23 | セカンドステージ横浜を破り優勝 |
| 12/11 | チャンピオンシップ磐田に敗れ準優勝 |
| 12/27 | 第一回エスパルス栄誉賞にペリマン・堀池・長谷川 |
| ２０００ | |
| 01/14 | 佐藤由紀彦FC東京へ完全移籍 |
| 01/24 | 池田・太田・吉崎・黒河・鈴木新加入 |
| 01/24 | 横山がC大阪、前田が神戸から新加入 |
| 01/31 | 興津がC大阪へ完全移籍 |
| 01/31 | 野沢・服部が新潟へ完全移籍 |
| 01/31 | 和田大分へ期限付き移籍 |
| 01/31 | 長谷川・堀池引退 |
| 01/31 | 西澤が川崎F、田坂がC大阪へ完全移籍 |
| 02/05 | 古賀琢磨が磐田から完全移籍 |