前作まで（12 HAPPYSKY ~ 14 GOLD）の算出式は、
単曲達成率[%] = 50 + (曲終了時の残りゲージ/2) −α　（小数切り捨て）

−αの仕組みは解明出来ませんでした。

総合達成率[%] = [合格時] 各曲の達成率の平均値　（小数切り捨て）

　　　　　もしくは、各曲の残りゲージの平均値/2 +50　（小数切り捨て）
　　　[不合格時] 各曲の残りゲージの平均値/2　（小数切り捨て）
　　　　　不合格の場合、以降の残りゲージを0として算入する

今作では全然違う達成率が出てきます。
　・フルゲージクリアなら達成率100%だったのが、今作では77%が確認されている
　・ゲージが回復出来ていなくても、達成率100%は出る
つまり残りゲージには、まったく依存しておりません。

また、
　・フルコンボしつつ、空打ちPOORを出しまくる(空打ち率10%) →達成率43%
　・1切りだけど、GOODアタック(GOOD率88%) →達成率80%
これらより、各判定(空POORを含む)の取得状況で達成率が決まります。

■単曲達成率
※以下、不確定要素を含んでいます。 参考程度にご覧下さい。
　 多少の誤差（たまに+1%）が出ます。
以下、PGREAT→PG、GREAT→GR、GOOD→GD、BAD→BD、POOR→PR とします。

▼合格（単曲通過）の場合　　　　有効サンプル数 ： SP94、DP45
まず、基本値を出します。

基本値 = PG率×1.1 + GR率×1.09 + GD率×0.8

　　　　　− (BD率×2.6 + PR率×4.25 + 空PR率×5 )

100を基準にし、それぞれの判定の取得率に応じて増減する。
全てPGREATなら110、全てGOODなら80
※SP・DP共通

・基本値が70以上の場合　（すべてのサンプルで±0%~+1%）

→達成率 = 基本値 （100以上ならば100%）。

・基本値が70以下の場合　（±1%の誤差あり。 -4%(DP)となるサンプルが1つあり）

→達成率 = 基本値×2 -70 （40未満ならば40%）
　 （例）： 基本値が64 → 64×2 -70 = 58%

▼不合格の場合　　　　有効サンプル数 ： SP6、DP4
単曲達成率 = (PG率 + GR率 + GD率 + BD率 + PR率)×40%

　　　 = (曲の進行度)×40%

判定の取得率は、TOTAL NOTESに対する比率で良い。 空POORは含まない。
→ 落ちた曲の単曲達成率は、必ず40%未満となる。

ぶっちゃけコレが本来あるべき形だと思います。
これで皆伝・100%が間違いなく最高峰になるでしょう。

■総合達成率[%] = 各曲の達成率の平均値　（小数切り捨て）
　 ※合格・不合格問わず

不合格になった曲も含め、表示されている達成率(0含む)の平均を取る。

100%-100%-100%-39%の、総合84%で不合格もあり得るし、
40%-40%-40%-40%の、総合40%で合格も可能。

サンプル・情報提供元（敬称略）：

SP☆9~12攻略サイト、kazu. 弐寺+α三昧。、IIDX objective-oriented

サンプルを提供しようという奇特な方がもし居られましたら、
プレイした段位と、単曲のリザルト（PGREAT~POOR（空POOR込みのまま））と、
それぞれの達成率をお知らせ下さい。 両方必要となります。
よろしくお願いいたします。