ここではロボットの手や足，胴体などに使われる構造材の特性一覧を紹介します．値はあくまで比較用の参考値であり，製品や加工条件によって大きく異なることがあります．

　ロボット用の材料を考えたとき，まず考慮すべきなのが比重，ヤング率です．比重は水=1g/cm^3を基準とした材料の単位体積あたりの重量で，1より小さいと水に浮くことになります．鉄に対してアルミ合金が約1/3，さらにC-FRPではアルミ合金の2/3程度となります．
　ヤング率は材料の持っている剛性，変形しにくさで，値が大きいほど硬く変形しにくい材料といえます．こちらも鉄に対してアルミ合金は1/3程度ですが，C-FRPでは鉄と同等の値を持つグレードもあります．

ヤング率を比重で割った値を比較すると，各材料単位重量あたりの剛性が分かります．この値が大きいほど，同じ重さでも変形しにくい強い材料だといえます．これでみると鉄とアルミはほぼ同じ値となります．つまりアルミは鉄の1/3で軽いが，その分剛性も1/3しかない（3倍やわらかい）ので鉄と同じ荷重を持たせようとしたら3倍の量を使う必要があり，結局総重量的には同じになるというイメージです．実際には形状を工夫して断面２次モーメント等で有利になるケースもありますが，この値が大きい材料ほど，そもそもの素材のポテンシャルが高いといえます．

引張り強度とは，材料を引張っていったときに破断する応力です．通常ロボットなどで使う場合，よっぽどのことがない限り引きちぎれるということはないので，金属材料ではとくに意識しなくても良いと思いますが．アクリルなどの割れやすい材料では注意しないといけません．

■比重，ヤング率（剛性）

■ヤング率/比重=ある重量における材料の変形しにくさ

■引張り強度

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