１２Ｆ６７５を使った２．５チャンネル赤外線送信機を作りました。

　　１２Ｆ６７５は、A/Dコンバーターを内蔵しているのでジョイスティックの位置も簡単に検出できます。

　　構想２日　プログラム１日　製作２日　デバッグ５日（ずいぶん悩みました）　　　2005/02/04

	ジョイスティックは、プレステの物を使用 ジョイスティックでは、スロットルとラダーを制御 千石電子の赤外線ＬＥＤ　３列×７列＋１０Ω を７．２Ｖで駆動
	一指し指でエレベーターのＵＰのみ （だから０．５チャンネル） なれないと使いにくい！。
	バラバラになったプレステのコントローラー オークションで７６０円でＧＥＴ とくに壊れては、いなかったと思うが、 我が家には、プレステが無い。
	この部分が欲しかった。 これだけ入手する方法もあるようです。 片側３０°ほどしか傾きませんがそれで５ＫΩ ほど変化します。普通の半固定抵抗とは、 違うようです。 そこに気が付くのに１日悩みました。
	さらにバラバラになったジョイスティック 丸穴をヤスリで四角く削るのと丸い プラスチックの部品を削ります。 スロットルレバーがどの位置でも止まるように。 （ふにゃふにゃですが！）
	それを元にもどしてアルミのパイプでレバーを 伸ばします。 角穴は、□９ｍｍ程度がいいようです。 欲張って大きく開けたので板でふさぎました。
	レバーの部分は、普通のボリューム１０ＫΩＢ ０．５ｍｍのピアノ線でバネを作り、戻してます。
	バッテリーは、Ｌｉイオン　2セルを予定 携帯電話からはずしたもの １世代前の電池の再利用

製作したのみでまだ操縦してません。シュミレーター（ＦＭＳ）で練習中！！。

追加　2005/02/06

感想

2005/02/06 ＹＳＦＣのホームグランド（東京都羽村市 フレッシュランド西多摩体育館）にてテストしてみました。

スロットルレバーのカチカチ感覚が無いためスロットルを絞ってしまったことに気付かない。

高度が下がってくるのでＵＰを引く、高度が上がらないので　スロットルだと気付く。

あわててスロットルを開くと頭を上げてピッチングする。

ラダーの位置も判り辛くもう少し しっかりとニュートラルが分かったほうがいい。

でも　まるっきり飛ばせないわけではない。慣れればこれでもいい様な気がします。

スロットルのカチカチは、絶対必要だと思います。

（引き金は、スロットルの方が良いかな．．．？！？。）

なんてことを考えてる間にカチカチ機構を追加してみました。ちょっと弱いけど応急処置です。

根本的に考え直す予定？？？。

握りは、発泡スチロールでソフトタッチです。