ロボット Robot KHR-1 Page Contents
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ロボットページについて
ロボットページの解説
<このROBOT PAGEを訪問された方のための内容の解説>
KHR-1 について
My KHR-1 Evolution
<「KHR-1」から「BLACK TIGER NEO」「BLACK TIGER ZETA」まで >
マイロボット写真集
〈KHR-1, IKT-1, BLACK TIGER, BLACK TIGER NEO, BLACK TIGER ZETA〉
保有機体「BLACK TIGERｓ」の解説
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http://www.geocities.jp/iketomu/ を検索
ロボット KHR-1 製作日記 Part 31（2012.1〜 ）
<「BT-β」「BT-α」「BT-NEO」製作>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 30（2011.7〜12）
<「BT-β」・「BT-NEO」・「BT-α」・「BT-L45」・「BT-L44」製作>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 29（2011.1〜6）
<「BT-L44」・「BT-α」・「BT-β」・「BT-R2HV」製作>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 28（2010.6〜12）
<「BT-L45」製作>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 27（20010.1〜5）
<「BT-L15」・「BT-R」・「BT-L45」製作>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 26（2009.9〜12）
<「BLACK TIGER NEO」再構築・「BLACK TIGER ZETA」製作・「BT-L5」製作>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 25（2009.6〜8）
<「BLACK TIGER ZETA」製作>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 24（2009.4〜5）
<「BLACK TIGER NEO」製作続き・自律バトル>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 23（2008.12〜2009.3 ）
<「BLACK TIGER NEO」製作続き・自律バトル（ハイブリッドセンサーシステム）
「BLACK TIGER 8」製作・自律バトル>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 22（2008.9〜11）
<「BLACK TIGER NEO」製作続き・自律バトル
「BLACK TIGER 8」製作・自律ビーチフラッグ>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 21（2008.6〜8）
<「BLACK TIGER NEO」製作続き・自律バトル/「BLACK TIGER 7」製作>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 20（2008.4〜5）
<「BLACK TIGER NEO」製作続き・自律バトル>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 19（2008.2〜3）
<「BLACK TIGER NEO」製作続き（胴体yaw軸搭載）・自律バトル>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 18（2007.12〜2008.1）
<「BLACK TIGER NEO」製作続き・自律バトル>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 17（2007.12）
<「BLACK TIGER NEO」製作続き・自律バトル>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 16（2007.11〜12）
<「BLACK TIGER NEO」「BLACK TIGER」製作続き>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 15（2007.9〜11）
<「BLACK TIGER NEO」製作続き・MANOIセンサーボード搭載>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 14（2007.7〜9）
<「BLACK TIGER NEO」製作続き>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 13（2007.4〜6）
<「BLACK TIGER NEO」製作続き>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 12（2007.1〜3）
<「BLACK TIGER NEO」製作続き>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 11（2006.12〜07.1）
<「BLACK TIGER NEO」製作続き>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 10（2006.10〜12）
<「BLACK TIGER NEO」製作>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 9（2006.7〜10）
<「IKT-1」製作続き・「BLACK TIGER」製作続き>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 8（2006.4〜6）
<「IKT-1」LED HEAD搭載・「BLACK TIGER」製作>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 7（2006.2〜4）
<「IKT-1」製作続き・KHR-1脚部2個KRS-2350HV換装追加>
ロボット KHR-1 製作日記 Part 6（2005.12〜06.2）
〈「IKT-1」製作続き・KHR-1脚部4個KRS-2350HV換装と腕旋回軸搭載〉
ロボット KHR-1 製作日記 Part 5（2005.11〜12）
〈KHR-1 HV化 ・「IKT-1」製作〉
ロボット KHR-1 製作日記 Part 4（2005.7〜10）
〈KHR-1へ旋回軸ユニットとオフセットアームA搭載〉
ロボット KHR-1 製作日記 Part 3（2005.6〜7）
〈KHR-1へ加速度センサーとコントロールボード搭載・KHR-1用スイッチング電源〉
ロボット KHR-1 製作日記 Part 2（2005.1〜5）
〈KHR-1へジャイロと拡張４自由度ユニット搭載〉
ロボット KHR-1 製作日記 Part 1（2004.8〜12）
〈KHR-1の組立から無線ユニットによる操縦〉
マイロボット「KHR-1」の改造 (1)〜(13)
〈オプションパーツ搭載から「BLACK TIGER」まで〉
KHR-1 マニュアルにない組立・操作ポイント
KHR-1 トリム調整マニュアル
KHR-1 モーション作成からRCBコマンダーまでのフロー
(5) KRS-786,788HV サーボのギヤ交換
ハンチング対策
(6)(10) スイッチング電源
(1) KHR-1「無線ユニット」の搭載
KHR-1「無線ユニット」による操作マニュアル
「KRC-1+KRT-1」プロポ無線操縦システム
「KRC-1＋KRI-2」プロポ有線操縦システム
(3) KHR-1「拡張４自由度ユニット」の搭載
(2) KHR-1「ジャイロKRG-2」の搭載
(7) KHR-1「センサーコントローラーRSC-1」
「加速度センサーRAS-1」の搭載
(4) KHR-1「ショルダーサポーター」の取り付け
(9) KHR-1「オフセットアームA」の取り付け
(8) KHR-1「旋回軸ユニット」の搭載
KHR-1 旋回軸搭載 Channel配置
KHR-1 (6V) 最終仕様
KHR-1 搭載モーションリスト
KHR-1 自作モーションリスト
KHR-1 モーション反転ツールの使い方
KHR-1, IKT-1 モーション作成メモ集
(11) KHR-1 KRS-788HV化 旋回軸ユニット搭載
〈KHR-1 HV化〉
(12) KHR-1 KRS-2350HV換装 腕・足旋回軸搭載
〈KRS-778HVのKRS-2350HVへ6個換装（足首ピッチ軸、足首ロール軸、股ピッチ軸）〉
マイロボット IKT-1の製作 Part 1
〈余剰サーボによる新規機体製作〉
マイロボット IKT-1の製作 Part 2
〈KHR-1フレームによるKHR-1再生から「BLACK TIGER」原型の完成〉
マイロボット IKT-1の製作 Part 3
〈足構造の検討〉
マイロボット IKT-1の製作 Part 4
〈センサー搭載の検討〉
マイロボット IKT-1仕様（Part 1）
〈余剰サーボで新規機体製作〉
マイロボット IKT-1仕様（Part 3）
〈KHR-1機体 「BLACK TIGER」原型〉
マイロボット IKT-1 Channel配置
〈KHR-1機体 「BLACK TIGER」原型〉
(13) LED搭載HEADの製作
マイロボット 「BLACK TIGER」の製作 Part 1
〈BLACK TIGER 1〜3（KRS-2350HV換装4個〜6個）〉
マイロボット 「BLACK TIGER」の製作 Part 2
〈BLACK TIGER 4（KRS-2350HV換装4個：足首ピッチ軸、足首ロール軸）〜
BLACK TIGER 5（KRS-2350HV換装4個：足首ピッチ軸、膝ピッチ軸〉
マイロボット 「BLACK TIGER」の製作 Part 3
〈BLACK TIGER 6（旋回軸ユニット搭載/撤去）〉
マイロボット 「BLACK TIGER」の製作 Part 4
〈BLACK TIGER 7（樹脂アームの足構造）〉
マイロボット 「BLACK TIGER」の製作 Part 5
〈BLACK TIGER 8/脚構造疑似「KHR-2HV」化/自律ビーチフラッグシステム〉
マイロボット 「BLACK TIGER」の製作 Part 6
〈BLACK TIGER 8〜9/自律バトルシステム（補助電源ボード搭載）/システム撤去/オーバーホール〉
マイロボット 「BLACK TIGER」の製作 Part 7
〈BLACK TIGER 10/脚構造の完全「KHR-2HV」化/胴体部分の修復・改造〉
マイロボット 「BLACK TIGER 3」仕様
〈KRS-2350HV 6個換装（足首ピッチ軸、膝ピッチ軸、股ロール軸）〉
マイロボット 「BLACK TIGER 5」仕様
〈KRS-2350HV 4個換装（足首ピッチ軸、膝ピッチ軸）〉
マイロボット 「BLACK TIGER 7」仕様
〈KRS-2350HV 4個換装（足首ピッチ軸、股ロール軸）〉
マイロボット 「BLACK TIGER 8」仕様
〈KRS-2350HV 4個換装（足首ピッチ軸、股ロール軸）〉
マイロボット 「BLACK TIGER 8」仕様（詳細版）
〈KRS-2350HV 4個換装〉
マイロボット 「BLACK TIGER 3」Channel配置
〈KRS-2350HV 6個換装（股ロール軸、足首ピッチ軸、足首ロール軸）〉
マイロボット 「BLACK TIGER 5」Channel配置
〈KRS-2350HV 4個換装（足首ピッチ軸、膝ピッチ軸）〉
マイロボット 「BLACK TIGER 6」Channel配置
〈KRS-2350HV 4個換装（足首ピッチ軸、膝ピッチ軸）・旋回軸ユニット搭載〉
マイロボット 「BLACK TIGER 7」Channel配置
〈KRS-2350HV 4個換装（足首ピッチ軸、股ロール軸）〉
マイロボット 「BLACK TIGER 8」Channel配置
〈KRS-2350HV 4個換装（足首ピッチ軸、股ロール軸）〉
マイロボット 「BLACK TIGER 10」Channel配置
〈KRS-2350HV 4個換装（足上部ピッチ軸、股ロール軸）〉
マイロボット 「BLACK TIGER NEO」の製作 Part 1
<コンセプトからプロトタイプ完成まで>
マイロボット 「BLACK TIGER NEO」の製作 Part 2
<モーション作成と機体の強化>
マイロボット 「BLACK TIGER NEO」の製作 Part 3
〈MANOIセンサーボードによる自律バトルプログラム〉
マイロボット 「BLACK TIGER NEO」の製作 Part 4
〈胴体ヨー軸追加・自律バトル〉
マイロボット 「BLACK TIGER NEO」の製作 Part 5
〈自律機能強化：電源ボード増設・PSDセンサー増設・小型超音波センサー搭載〉
マイロボット 「BLACK TIGER NEO」の製作 Part 6
〈自律機能再構築〉
マイロボット 「BLACK TIGER NEO」の製作 Part 7
〈自律機能ハイブリッド化〉
マイロボット 「BLACK TIGER NEO」の製作 Part 8
〈OVERHAUL＆RECONSTRUCT〉
マイロボット 「BLACK TIGER NEO」の製作 Part 9
〈腕伸長〉
マイロボット 「BLACK TIGER NEO」仕様
〈使用既製部品リスト〉
マイロボット 「BLACK TIGER NEO」Channel配置
マイロボット「BLACK TIGER NEO」規格
ニッケル水素電池（ For BLACK TIGER NEO ）
リチウムポリマーバッテリー（ For BLACK TIGER NEO ）
RCB-3HV ＆プロポによるモーション作成
自律バトルセンサーシステムの製作（１）〜（５）
（１）MANOIセンサーボード搭載
〈自律バトルへの応用・PSDセンサー・3.3V電源ボード〉
（２）小型超音波センサー搭載
〈MX001 LV-MaxSonar EZ0〜4〉
（３）ハイブリッドセンサーシステム搭載 Part 1
〈PSDセンサーと超音波センサーの複合センサーシステム〉
（４）ハイブリッドセンサーシステム搭載 Part 2
〈PSDセンサーと超音波センサーの複合センサーシステム再構成〉
（５）ハイブリッドセンサーシステム搭載 Part 3
〈自律攻撃に特化したPSDセンサーと超音波センサーの複合センサーシステム〉
自律バトル「BLACK TIGER NEO」動画集
マイロボット 「BLACK TIGER ZETA」の製作 Part 1
<コンセプトからプロトタイプ完成まで>
マイロボット 「BLACK TIGER ZETA」の製作 Part 2
<コンセプト転換RCB-4HV搭載>
マイロボット 「BLACK TIGER ZETA」の製作 Part 3
<コンセプト再転換RCB-3HV搭載>
マイロボット 「BLACK TIGER ZETA」仕様
〈使用既製部品リスト〉
マイロボット 「BLACK TIGER ZETA」Channel配置
マイロボット 「BLACK TIGER α」の製作 Part 1
<コンセプトからプロトタイプ完成、ハンドユニット搭載まで>
マイロボット 「BLACK TIGER α2」の製作 Part 2
<改造コンセプトから脚ダブルサーボ化まで>
マイロボット 「BLACK TIGER α3」の製作 Part 3
<腕伸長>
マイロボット 「BLACK TIGER α4 （ACE)」の製作 Part 4
＜自律バトルセンサーシステムの搭載＞
マイロボット 「BLACK TIGER α」仕様
〈使用既製部品リスト〉
マイロボット 「BLACK TIGER α」Channel配置
マイロボット 「BLACK TIGER α」Channel配置（ハンドユニット搭載）
マイロボット 「BLACK TIGER β」の製作 Part 1
<コンセプトからプロトタイプ完成まで>
マイロボット 「BLACK TIGER β」の製作 Part 2
<脚部と腕部の強化>
マイロボット 「BLACK TIGER β」仕様
〈使用既製部品リスト〉
マイロボット 「BLACK TIGER β」Channel配置
マイロボット 「BLACK TIGER β2」Channel配置
マイロボット 総トルク/総重量比データ
新小型二足歩行ロボットの製作 Part 1 「BT-R」
〈KHR-1をベースとしたRoppo型二足歩行ロボット（8軸）のコンセプトからプロトタイプ完成まで〉
新小型二足歩行ロボットの製作 Part 1 「BT-R2HV」
〈SC-R78XをベースとしたRoppo型二足歩行ロボット（6軸）のコンセプトからプロトタイプ完成まで〉
新型変則５脚ロボットの製作 Part 1「BLACK TIGER L5 (BT-L5)」
〈KHR-1をベースとした新型変則５脚ロボット（10軸）のコンセプトからプロトタイプ完成まで〉
新型変則５脚ロボットの製作 Part 2 「BLACK TIGER L15 (BT-L15)」
〈KHR-1をベースとした新型変則５脚ロボット（15軸）〉
新型変則５脚ロボットの製作 Part 3 「BLACK TIGER L45 (BT-L45)」
〈BLACK TIGER ZETA をベースとした新型変則５脚ロボット（15軸）〉
新型変則５脚ロボットの製作 Part 4 「BLACK TIGER L45 (BT-L45)」
〈BLACK TIGER L45へのサバゲ装備搭載と機体の改造〉
新型変則５脚ロボットの製作 Part 5 「BLACK TIGER L45 (BT-L45)」
〈BLACK TIGER L45 変則4脚歩行+頭脚の応用〉
新型４脚ロボットの製作 Part 1「BT-L44」
〈新型４脚ロボット（12軸）のコンセプトからプロトタイプ完成まで〉
小型人/ヒト/ヒューマノイド型ロボット組み立てキット一覧
〈市販ロボット組立キットの製品名、写真、メーカー、特徴、拡張パーツ、関連情報、購入方法など〉
多脚ロボット組み立てキット一覧
〈市販多脚ロボット組立キットの製品名、写真、メーカー、特徴、拡張パーツ、関連情報、購入方法など〉
Robot Goods Link Site
〈ロボット・おもしろ・便利・お役立ち・グッズ・リンクサイト〉
IKETOMU Robot Antenna
〈ホビーロボット主要リンクサイト〉
BIPED ROBOT NEWS JAPAN
〈海外向け情報発信サイト〉
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