電子進角付きブラシレスコントローラ

電動カーレースにもつかえる電子進角コントローラ付き回路とプログラムソース

U1	12C509	SPI12.ASM	SPI12.HEX	スピードコントロールパルスからＰＷＭ変換	4ＭＨｚ必須
U2	16F84	BRA27.ASM	BAR27.HEX	センサ付きブラシレスコントローラ（３相）心臓部	10ＭＨｚ
U3	12C509	PARUSU.ASM	PARUSU.HEX	スピードコントローラ（手元コントローラ）	4ＭＨｚ必須
U4	16F84	SINROM.ASM	SINROM.HEX	電子進角コントローラパネル（操作・設定）	10ＭＨｚ設定
U5	16F84	SIN5.ASM	SIN5.HEX	電子進角コントローラ心臓部	10ＭＨｚ設定

プロバイダーの関係で、ＨＥＸファイルはＵＰできませんので、　ＴＸＴ　ファイルとしてＵＰしてありますので、拡張子を　ＨＥＸ　に変更して下さい。
アセンブラは、秋月電子通商さんの　ＰＡ　です。

進角調整設定	電子進角コントロールの原理は、センサで先読みさせた位置情報を任意の時間遅らせ、進角０度とし、その遅らせる時間を減らす事で進角が付くことになります。しかし、単純に遅らせるだけでは、回転数を考慮していないので、低速域では進角０度がなくなります。（常に進角が付く状態）回転角を演算し、常に一定の進角を設定出来るプログラムは現在既にありますが、実績が無いのでＵＰしてありません。
設定方法	電子進角コントローラを使う場合、進角コントローラのＬＥＤが全て点灯している状態で進角０度を調整する。ＬＥＤは２進表示（５ビット３２段階）なので見難いです。ＬＥＤが全て消えた状態で、進角は最大になります（初期設定は、６極４４０ＲＰＭで約10％設定=プログラム設定　４　）進角調整幅は、進角定数設定スイッチを押しながら電源をＯＮし、進角コントローラで初期値を設定（２進数）し、スイッチを離すと、ＥＥＰＲＯＭに書き込まれます。（設定を変更した場合、進角調整を再度行います）初期設定は　４　です。
操作方法	進角位置を３種類メモリー出来ます（ＥＥＰＲＯＭ）・・・詳しくは・・うーーーん忘れました。（１年以上前に作ったので・・・）
注意	進角について詳しい方でないと、なにがなんだかわからない代物ですので、ご注意ください。 16Ｆ84は既に、20ＭＨｚ品しか入手できないと思いますが、クリスタルは必ず10ＭＨｚを使ってください。タイミングがずれます。