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ようこそ!ロボット工作へ


絶対二足歩行のロボを
      つくってやるぜぃ!!!  
  いつできることやら・・・・?


作製にあたって
はじめに ある番組を見ていると
参考書 大きな本屋にLet's ら go! 
実際参考になるかどうかは・・
必要な道具 とりあえず秋葉原にLet's ら go! 
ちょっち疲れた



ロボや電子回路や素子関係の紹介
嘘発見器 こんなはずでは・・・
ライントレイサー 参考書通りに作ればね!!
   


検出器
検出器の種類  
Photo Diode PDの動作原理 
Photo Diode PDの性能評価 
Photo Diode  得られた結果の解析 
イメージセンサ(image sensor) イメージセンサ動作原理
イメージセンサ(image sensor) イメージセンサ性能評価・比較 
イメージセンサ(image sensor) イメージセンサ性能比較 
小型分光器1 スペック調査
小型分光器2  各光学素子の調査
小型分光器3  試作してみよっと 


光源
光源の種類
Light Emitting Diode(LED)  LEDとは? 
LED  抵抗器を用いた電流制御によるLED発光 
LED  PDで強度検出 
Laser Diode(LD)  レーザの基本原理 
LD  半導体レーザの基本原理 
LD  半導体レーザの種類 
LD レーザ評価 part1
LD  レーザ評価 part2 (ノイズ) 
Superluminecent Diode(SLD)  SLDとは? 
SLD  SLD評価 part1(ノイズ) 
   
Supercontinuum(SC)  SC光源とは? 
   
Fiber Laser  FiberLaserって? 
   
   


転送
Fiber 基本原理
Fiber  空間分布 
Fiber  モード 
Fiber  ファイバ結合効率とファイバ内の損失 
Fiber  光パルス伝搬と広がり 
Fiber  ファイバカプラ 
Fiber  ファイバカプラの種類
Fiber  偏波面保存ファイバ 
Fiber  フォトニッククリスタルファイバ 
Fiber  ファイバ製造方法 
   


増幅器
トランジスタ
オペンアンプ(OPアンプ)
光増幅器
   




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