| エコを楽しむ | 元のページに戻る | |
趣味の電子工作や模型工作など。「日曜大工」ならぬ「日曜工作」のページです。
最近になって電子工作を再開したのは、子どものころ実現しなかった「自動運転装置」づくりに使えそうなツールが出てきたり、Webで関連した情報が入手しやすくなったためです。是非、電車が走り回る姿をお酒でも飲みながら楽しめるシステムをつくっていきたいと思います。
まず最初の目標としては、往復自動運転など下の図のような運転を実現できるシステムをつくってみたいと思います（その後、より複雑な運転ができるようにアレンジしていきたいと思います）
�い砲弔い討蓮↓ 銑�の行き止まりの部分を置き換えるものとして考えていて、並んだ電車のうち、好みの方を動かせるようにしようと考えています。
そのためのシステムですが、以下のように４つのブロックにわけて作っていく予定です。それぞれのブロックの内容について、順次紹介していきます。
現在、２種類の方法を試しています。１つは「片側のレールにギャップで独立させた区間をつくり、そこに電車が進入したことにより流れる電流を検知」するもので、もう一つは「TOMIX」のセンサーレールを活用するものです。この２種類のセンサーを使って回路をつくってみました。
まず、前者の方法から。
上の写真は基盤の上に回路を組んだもの（見栄えが悪い点についてはご勘弁を）。白いパッケージの中には４つのフォトカプラーが入っていますが、今のところ２つを使っています。
下の図のように、電車のモーターを通じて緑の点線のように電流が流れますが、ダイオード１個につき０．６V程度の電圧の差が発生するため、この電圧差によりフォトカプラーの中の発光ダイオードが光り（ケースの中なので見れません）、光りを受けたフォトトランジスターのスイッチが入るというものです。
その信号を下のようなコードで「本体」に伝えます。
次に、TOMIXのセンサーレールを活用するものです。線路の間の黒い板とレールの間に隙間があいていて、電車が通過するとレールと黒い板とが電気的につながります。
専用のコネクターから３本の線がつながっていますが、真ん中は共通で、電源の０ボルトにつなぎます。列車がA(B)方向から来るとA(B)の側がオンになり、電圧が０ボルトとなります。これをICの入力に使います。
| エコを楽しむ | 元のページに戻る | |