■ラジコン潜水艦 海底軍艦(轟天号)

14.「 SUBMARINE REGATTA JAPAN 2008 」 参加
●今回は、とても綺麗な・・・ 神戸のガーデンリゾートで行われます。(2008.9.14) 会場:神戸市立フルーツ・フラワーパーク

 → この日(早朝)、魚釣りの時は、雨でしたが・・・ 見事な晴天です。(^^)
●妖精のフローリーちゃんとミツバチのハリーくんに会っちゃいました。(^^)/

 → とても、可愛いくて・・・ 子供に人気がありますね (^^)
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●開催場所となる、中央広場のプールに到着しました。

 → お城の中庭みたいで・・・ ムウ帝国の女帝陛下が、潜んでいるかも (^^?
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●運搬に伴う船体の破損が、ちょっと、心配です。(^^;

 → 現地調整して、動作確認しましたが・・・ 大丈夫でした。(^^)
●走行前のバランスチェックです。 家のお風呂で、中性浮力に近いセッティングを行ってから、持ち込みましたが、この使用 プールは、浮力が多少強い感じですので、オモリを追加(約25グラム)しました。

 → 見事な晴天なので・・・ 船体変形化のダメージが心配だな〜 (^^;
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●参加のラジコン潜水艦が集結しています。

 → それにしても・・・ いっぱい、集まっているな〜 (^^)/
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●只今から、フリー走行を行ないます。 配置に着け! 各部点検! ・前部,発進用意よし ・中部,発進用意よし ・機関室,発進用意よし ・後部,発進用意よし

「 本部へ連絡して下さい。海底軍艦は、只今よりムウ帝国撃滅のため、出撃します! 」
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●轟天建武隊、出撃せよ!・・・ 着水、急げ!

 → 海水吸水! 爆炎状態,良好! 高圧水蒸気,用意よし
●発進準備よし!

 → 発進!
●微速前進!

 → ジェット・エンジン(電動モーター)稼働状態 異常なし!
●潜航用意!

 → 了解しました!
●ベント開け!

 → 了解しました!
●潜航開始!

 → 了解しました!
●ジェット・エンジン(電動モーター)出力を、現状のままで、維持せよ!

 → 了解しました!
●潜航進入角度は、大丈夫か?

 → 潜航進入角度 異常なし! よ−し!
●潜航しました。

 → よ−し!
●只今、潜航中!

 → よ−し!
●深さ 500!

 → この深度で、走行せよ!
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●前方視界 良好!

 → 右旋回せよ!
●只今、旋回中!

 → よ−し!
●潜航走行 安定しています。

 → よ−し!
●ジェット・エンジン(電動モーター)稼働状態 異常なし!

 → ジェット・エンジン(電動モーター)出力を、現状のままで、維持せよ!
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●水底に・・・ 正体不明の物体を、レーダー感知しました。

 → もしかしたら、ムウ帝国の心臓部か?
●突撃するので、緊急潜航せよ!

 → 了解しました!
●深さ 1000!

 → この深度で、走行せよ!
●後方から、謎の海底人が、接近中・・・ 警戒せよ!

 → ムウ帝国工作員23号か? ・・・ 帯艦電撃準備を急げ!
●攻撃を許可する!

 → 高圧電流放出せよ! 高圧放電、開始!
●ここから、脱出しなければ・・・ 全速前進せよ!

 → 了解しました!
●レーダー感知した物体に、接近中・・・ 警戒せよ!

 → 正体不明の物体は、リング状になっています。
●なに! リング状だと?

 → これは、ムウ帝国の罠かな?
●調査するので・・・ 突入せよ!

 → 了解しました!
●突入します!・・・ アトミック冷凍砲 準備せよ!

 → アトミック冷凍砲 準備完了!
●突入!・・・ 警戒せよ!

 → 了解しました!
●リング状物体を通過中!


●リング状物体を通過しました


●何か・・・ こちらを狙っています

 → ここから脱出するので、緊急浮上せよ!
●浮上しました!


●おっ! 地上に、人が・・・ 

 → ムウ帝国の工作隊員かも? 警戒せよ!
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●浮上準備せよ!


●まもなく、浮上します!


●浮上しました!


●今度は、通常潜航するので、準備せよ!


●通常潜航開始!


●潜航進入角度は、大丈夫か?


●潜航進入角度 異常なし! よ−し!


●パワー全開せよ!


●ジェット・エンジン(電動モーター)出力を、現状のままで、維持せよ!


●潜航しました。

 → よ−し!
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●前方視界 良好!


●半潜航走行 安定しています!


●水底に、怪しげな・・・


●怪しげな物体の真上を通過中です


●警戒せよ!


●緊急潜航 開始!


●ジェット・エンジン(電動モーター)全開せよ!

 → 了解しました!
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●只今、潜航中!


●前方視界 良好!


●この深度で、水平走行姿勢にせよ! ピッチング抑制の自動制御は大丈夫か?

 → 自動制御のオートピッチコントロールは、良好です! よ−し!
●潜航走行 安定しています!


●ジェット・エンジン(電動モーター)稼働状態 異常なし!


●深度よし! 船体姿勢 確認せよ!

 → 船体姿勢 異常なし! よーし!
●うん! このままでは、プール壁に衝突するので・・・ 左へ、舵を切れ!

 → 了解しました!
●左へ、舵を切っています!

 → 間に合うか?
●危なかったですが・・・ 衝突は、免れました。

 → よ−し!
●前方視界 良好!

 → ジェット・エンジン(電動モーター)出力を、現状のままで、維持せよ!
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●浮上準備せよ!

 → 了解しました!
●現状の船体姿勢を維持せよ!


●まもなく、浮上です


●浮上しました!


●前方視界 良好!


●現状の浮上状態で走行せよ!

 → 浮上走行 安定しています! よ−し!
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●只今、潜望鏡深度で走行しています。

 → よ−し!
●ジェット・エンジン(電動モーター)出力を、現状のままで、維持せよ!

 → 了解しました!
●前方視界 良好!


●潜望鏡深度走行 安定しています。

 → よ−し!
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●「轟天建武隊基地」に、帰還するので、浮上せよ!

 → 了解しました!
●まもなく、浮上です。

 → よ−し!
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●各部点検せよ! ・前部,異常なし ・中部,異常なし ・機関室,異常なし ・後部,異常なし

 → これで、フリー走行を終了です。 よ−し!
随分と安定した走行だな〜 かなり良くなりましたね (^^)/
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●走行させた感想は・・・  半ペラ回転でのキャブレーション事象状態のままでは、自力潜航できないですが、水平  姿勢から、序々に、潜航させれば、ズムーズに自力潜航できましたので、この特性を意  識して走行させる必要性を感じました。

・船体(ソフトビニール)の耐久性  材質的には船体がソフトビニールですので、強度が弱くて、温度変化により変形しやす  い特性があり、耐久性に大きな課題がありましたが、この日は、晴天で暑く気温も高い  環境下で、走行(合計約2時間以上)させましたが、特に船体変形化の影響(ダメージ)  は感じられず、推進機構のスクリュウ回転や、機動動作系の潜舵と舵類も、特に問題な  く、安定して走行していましたので、ソフトビニールの船体でも、ある程度の補強を行  えば、なんとか走行できるものだな〜、と感じられました。
・突然、電源OFF状態の対応  電池が満充電状態で走行させていて、最初の数分時点で電源OFF状態の事象が、数回  程度で発生していますので、対応策として、電池ボックスの配線を電池1本分バイパス  させて、そのスペースに、使用電池(2500mAh)の重さ(1本:約29.3g)分の疎通しな  いダミー電池(黄色)を作って装着し、使用電池を5本にした状態で走行させました。

 この日は、4回の電池交換を行い、合計約2時間以上(1ショット:約30分)走行さ  せましたが、突然、電源OFF状態の事象が、まったく発生していませんので、この方  法を継続して、しばらく様子を見る事にします。・・・大丈夫かしら (^^?
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●当日早朝に、新港の突堤で魚釣りして、夕食のおかずにしましたです。(^^)

 → やっぱり、ガシラは、煮付けにしたら、とても美味しいですね (^^)/
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●おみやげは、御座候(ござそうろ)を買いましたです。(^^) (場所:阪急電鉄の三宮駅改札口前)

 → これは、定番のおみやげに、なりましたね (^^;
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