平成２１年１０月１日、２日 日本機械学会講習会
「マルチボディダイナミクス（基礎編）」
平成２１年１１月１０日 日本機械学会講習会
「マルチボディダイナミクスの接触問題（発展編）」
「マルチボディダイナミクスの基礎」
東京電気大学出版局 好評発売中！
アニメーション
マルチボディダイナミクス順動力学解析結果
日本大学大学院理工学研究科講義
2009年度前期 機械工学特別講義Ⅱ
マルチボディダイナミクスの基礎 今期は終了
マルチボディダイナミクスの話題から
①三者の関係 ②自由度 ③３次元二重剛体振子
