「ベビーマッサージ」という言葉は、近年よく耳にするようになりましたが、実は古来より世界中で伝承されてきた家庭習慣の一つでした。

日本でも、江戸時代には「小児按摩（しょうにあんま）」として、各家庭で子どもに対するマッサージが行われていたようです。

しかし、アメリカで産業革命が起こり、母親たちが働くようになったことから、「親の都合」に合わせた育児法が提唱され始めました。
第二次大戦後、日本にもそうした育児法が広がり始め、西洋医学の導入も手伝って、次第に「小児按摩」は衰退していったのでした。

そして、近年、世界中で起こっている胸痛む猟奇的な事件を契機に、育児法が見直されるようになったことや、様々な国の育児研究が進んだことから、「赤ちゃんとの心の結びつき」が改めて重要視されるようになりました。